Robert Pugh cresceu numa aldeia chamada Tynte, uma pequena aldeia mineira situada nos arredores de Pontypridd, onde Tom Jones foi criado. Tynte fica a poucos quilómetros entre Aberdare e Pontypridd, cerca de trinta quilómetros a norte de Cardiff. Frequentou a escola de representação Rose Bruford, onde se formou em 1976.