Robert Pugh se crio en un pueblo llamado the Tynte, un pequeño pueblo minero situado justo a las afueras de Pontypridd, donde se crió Tom Jones. The Tynte está a pocas millas entre Aberdare y Pontypridd, a unas veinte millas al norte de Cardiff. Asistió a la escuela de actuación Rose Bruford, de la cual se graduó en 1976.